Design and passive analysis of a novel softness display device

Simulating the softness property of object is quite a challenge in virtual reality system. A novel softness display system was developed based on the principle of deformable length of elastic element control （DLEEC）. In the system, the equivalent stiffness of the device is adjustable, and is inversely proportional to the third power of the deformable length of elastic beam. PD position control is employed to guarantee the accurate softness display. The softness of the virtual objects in large scale can be felt with the softness display device. Compared with other haptic devices, the device is passive and exert the react force only when the operator ＂actively touch＂ the virtual objects. The stability of the softness display system was analyzed. It was theoretical proved that the system satisfied the criteria of wide impedance range ＂Z-width＂, and the performance was superior to an active system. The experimental results were presented.     

彝族“打歌”初探

“打歌”史称“踏歌”，是一种自娱性的民间歌舞。彝族“打歌”历史悠久、曲调优芙、歌词内容丰富、舞姿活泼多变，并在国内外享有盛名，是彝族文化的重要组成部分，同时也是中华民族优秀的文化遗产之一。在当前世界范围内的现代化进程中，通过各种途径积极保护彝族“打歌”这一传统文艺形式具有十分重要的意义。     

试论网络交往对大学生全面发展的积极作用

随着网络的普及与发展，社会进入“网络时代”，该时代给大学生的人际交往和学习生活带来方便、高效、自由等好处，网络交往成为大学生学习生活中不可缺少的内容。充分发挥网络载体的优势，探索其对大学生成才作用，是当今理论界研究的又一热点。本文试从马克思主义相关理论出发，对网络交往对大学生全面发展的作用进行了阐述。     

电子文件对中国档案事业生态环境的影响*

中国档案事业生态环境主要包括政治、经济、法律、科技、人文等档案事业生存和发展的现实社会环境要素。以电子文件为基本单元的信息技术的飞速发展和普及,大大改善了中国档案事业的生态环境,同时也带来了新的挑战。     

聚丙烯酰胺复配物在自激式除尘器中的应用

为了提高自激式除尘器对呼吸性粉尘的去除效率，同时降低除尘能耗，将聚丙烯酰胺（PAM）、琥珀酸二辛酯磺酸钠（AOT）、硫酸钠和氢氧化钠或盐酸溶液进行复配，形成的PAM复配物用于自激式除尘器，对除尘情况进行了相关研究．从理论上分析了该复配物的除尘降阻机理，分别使用纯水、AOT溶液和PAM复配物溶液在自激式除尘器中进行了对比试验．结果表明，自激式除尘器使用PAM复配物溶液不但可以提高全尘特别是呼吸性粉尘的除尘效率，而且降低除尘器的阻力损失，减少能耗，在相同除尘效率和处理风量下，自激式除尘器使用PAM复配物溶液比使用纯水更经济、合理．     

卢梭自然主义教育思想及其现实意义

本文在阐述卢梭自然主义教育思想的理论基础和主要内容的基础上，理论联系实际，结合现代社会的教育问题，揭示了卢梭自然主义教育思想的现实意义。     

弹性梁静态方程的可解性

给出滑动支撑的弹性梁静态方程可解的一组两参数非共振条件.     

Spectroscopic study on the photophysical properties of chlorine substituted tetraphenylporphyrin-histidine and its zinc(Ⅱ)complexes

As the structural analogues of (bacterio)chlorophylls in photosynthetic organisms, porphyrins play an important role in building up artificial photosynthetic systems[13]. In natural photosynthetic pigment-protein complexes,certain amino acid residuals modulate the reactions ofcharge transfer and energy transfer via coordination andother types of interactions with chlorophyll molecules.For instance, in higher-plant photosynthetic reaction cen-ter PSⅡ, the oxidization-reduction system consistin…     

利用风险投资促进西部大开发

利用风险投资可以解决西部地区实现跨越式发展所需要的巨额资金。根据我国西部地区的实际情况，在西部大开发中发展风险投资的目标模式应该是培育一个以市场为导向、契约为基础的完善的专业化风险投资体系。在这种风险投资体系的建立过程中政府应起到关键性的作用。     

物质材料决定音乐与舞蹈在时间、空间表现上的特殊性

从音乐美学和舞蹈美学的角度 ,通过对音乐与舞蹈的物质材料声音与动作进行认识和分析 ,阐述物质材料最终决定听觉艺术和视觉艺术的表现特性 ,并进一步论述音乐与舞蹈因物质材料这一因素在时间、空间表现上所呈现的异同点。